查看正在运行的容器

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docker ps

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cc@DESKTOP-564RG57:~/go_ros$ docker ps
CONTAINER ID   IMAGE     COMMAND   CREATED   STATUS    PORTS     NAMES

看到 docker ps返回空结果，说明当前没有正在运行的 Docker 容器。

首先，确认一下所有容器的状态

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docker ps -a

如果 docker ps -a有输出但 docker ps没有，说明有容器存在，只是没在运行。如果 docker ps -a也是空的，说明还没有创建任何容器

法一

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cc@DESKTOP-564RG57:~$ docker ps -a
\CONTAINER ID   IMAGE                  COMMAND    CREATED        STATUS                    PORTS     NAMES
d6cb4bda9baa   xtdrone_1_13:robocup   "bash"     12 hours ago   Exited (0) 11 hours ago             musing_lalande
6926f378113c   hello-world            "/hello"   13 hours ago   Exited (0) 13 hours ago             laughing_clarke

容器目前处于"Exited"（已停止）状态，需要先启动才能进入。

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docker restart musing_lalande   # 重启容器（会先停止再启动）

启动后，使用以下命令确认容器是否在运行：

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docker ps  # 查看运行中的容器

进入容器

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docker exec -it name bash

法二

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# 方法1：使用容器ID（完整或前3位）
docker start cbbe2c77440d
# 或
docker start cbb

# 方法2：使用容器名称
docker start xtdrone_container

# 启动后进入容器
docker exec -it xtdrone_container bash
# 或
docker exec -it cbb bash

完整的操作流程

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# 1. 查看所有容器状态
docker ps -a

# 2. 启动已停止的容器
docker start xtdrone_container

# 3. 确认容器已运行
docker ps

# 4. 进入容器
docker exec -it xtdrone_container bash