论文题目：Large Language Models for UAVs: Current State and Pathways to the Future

问题背景

现有的基于人工智能的无人机系统通常使用传统机器学习算法和神经网络的组合来执行导航、避障和目标识别等任务，但这些算法受限于对结构化数据和预定义算法的依赖，这可能限制了它们在高度动态或不可预测环境中的表现。